Učesnici u saobraćaju dužni su da postupaju prema zahtevima izraženim pomoću znakova ili naredbama koje daju ovlašćena službena lica, (vozila pod pratnjom i vozila sa prvenstvom prolaza, takodje moraju poštovati ove naredbe) i kad time odstupaju od propisanih pravila saobraćaja ili značenja saobraćajnih znakova postavljenih na putu.
Svi učesnici u saobraćaju dužni su da postupaju prema svetlosnom saobraćajnom znaku (uključujući i vozila pod pratnjom, kao i vozila sa pravom prvenstva prolaza) i kad se taj znak razlikuje od pravila o prvenstvu prolaza izraženom na istom mestu drugim saobraćajnim znakom.
Saobraćajni znaci su treći po važnosti u saobraćaju, odmah iza ovlašćenog lica – policajca i semafora. Svi učesnici u saobraćaju su dužni da postupaju u skladu prema postavljenim saobraćajnim znacima izuzev vozila :
pod pratnjom i vozila sa pravom prvenstva prolaza (sa uključenim svetlosnim i zvučnim signalima)
Ukoliko nema ovlašćenog službenog lica, semafora, niti znakova da regulišu saobraćaj, onda je saobraćaj regulisan - pravilom saobraćaja – „pravilom desne strane“.
Od ovog pravila izuzimaju se :
vozila pod pratnjom i vozila sa pravom prvenstva prolaza (koja imaju uključene svetlosne i zvučne signale)
kao i šinska vozila .