Kao uključivanje u saobraćaj smatra se polazak sa vozilom sa mesta gde je ono bilo zaustavljeno ili parkirano, izlaženje sa vozilom na put iz dvorišta, garaže, parkiralista ili neke druge slične površine na kojoj se ne vrši saobraćaj. Prilikom uključivanja u saobraćaj vozač je dužan da propusti vozila i pešake koji se kreću glavnim putem, da poštuje pravila saobraćaja i saobraćajne znake. To čini tako da uključenje vrši u prvu najbližu saobraćajnu traku i da pritom ne ometa druga vozila. Uključivanje u drugu saobraćajnu traku preko pune linije nije dozvoljeno.
Uključivanje sa sporednog na glavni put, dozvoljeno je ako je saobraćajna traka slobodna i kad se propuste vozila koja idu glavnim putem.